重新校准
本章介绍如何重新校准触摸屏。 触摸屏在出厂时已校准，通常不需要重新校准。 根据 FlexPendant 型号，符号的外观会变化，但功能不变。
操作
1. 在 ABB 菜单上，点击控制面板。
2. 点击 触摸屏 是用来移动工件、工具等机器人驱动器的机械单元的总称。
3. 点击 重新校准 包括ABB机器人和定位器。
屏幕将在数秒钟内显示为空白。
屏幕上将出现一系列符号，一次一个。
4. 用指向装置点击每个符号的中心。（注意：切勿使用锋利物体，以防损坏屏幕表面）
5. 重新校准完成。
关于触摸校准功能
触摸校准功能用于在每个校准点捕捉多个触摸坐标或用于释放触摸。 机器人驱动器然后计算所收集的坐标的平均值，该符号随后移至下一位置。
触摸控制器仅在坐标出现变机器人驱动器化时将新坐标发送至 CPU。 如果您用触摸笔精确点击该符号，触摸坐标将不会改变。 随后触摸控制器将仅发送一个坐标，而触摸校准功能还将继续等待捕捉更多坐标。
避免此问题的最佳方法是点击该符号一秒钟，然后立即释放。
