概述
预设按键是 FlexPendant 上四个硬件按钮，机器人驱动器可用于由用户设置的专用特定功能。对这些按键进行编程后可简化程序编程或测试。它们也可用于启动 FlexPendant 上的菜单。
更改预设按键
使用此程序设置预设按键。
操作
1. 在 ABB 菜单上，点击控制面板。
2. 点击 ProgKeys 菜单，以选择是否允许在自动机器人驱动器操作模式中采用该功能。
3. 选择要设置的按键，即上方选择列表中的按键 1-4。
4. 点击 类型 类型：
a 无
b 输入
c 输出
d 系统
5. 如果选定 输入 菜单定义信号在按键按下时的行为。
6. 如果选定 输出 菜单选择" 移至主程序"。
a 请从列表中点击选择其中一个数字输出。
b 点击 按下按键 菜单定义信号在按键按下时的行为。
c 点击" 允许自动模式" 菜单选择是否允许在自动操作模式下采用该功能。
按下按键功能：
d 切换 - 信号值从 0 到 1 切换，反之亦然
e 设为 1 - 将信号设置为 1
f 设为 0 - 将信号设置为 0
g 按下/ 松开 - 当按键按下时将信号设置为 1 （注意倒置信号将设置为 0）
h 脉冲- 信号值将脉动一次
7. 如果选定 系统 保存设置。
a 点击 按下按键 开启可在运行程序时不产生任何机器人动作。
b 点击允许自动模式菜单，选择机器人驱动器是否允许在自动操作模式中采用该功能。
8. 根据上述步骤 3 到 7 设置其它按键。
9. 点击 确定 的详情，请参阅
a 请从列表中点击选择其中一个数字输入。
b 点击 允许自动模式 类型：
注意！数字输入信号不可使用预设按键进行设置。 其值仅能以由高至低的顺序脉动，并可由此生成可连接至 RAPID 事件例行程序的事件。
