ABB机器人中什么是工具？

admin 2017-05-01 工业机器人维修 

　　工具

　　工具是能够直接或间接安装在ABB机器人转动盘上，或能够装配在ABB机器人工作范围内固定位置上的物件。

　　固定装置（夹具）不是工具。

　　所有工具必须用TCP （工具中心点）定义。

　　为了获取精确的工具中心点位置，必须测量ABB机器人使用的所有工具并保存测量数据。

ABB机器人中什么是工具？

　　A 工具侧

　　B ABB机器人侧

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