编辑电机校准偏移值
此步骤应在无法获取包含电机校准数据的特定文件时采用，机器人驱动器但仅限于数字值。这些
值通常位于ABB机器人背面的标签上。
可通过以下三种方法输入电机校准值：
1、使用 FlexPendant 从磁盘输入
2、 从磁盘使用 RobotStudio
3、 使用 FlexPendant 手动输入这些值
操作参考信息
1. 在 ABB 菜单上，点击校准。
2. 点击选择机械单元，然后点击 校准参数 。
3. 点击 修改电机校准偏移值… 机器人驱动器将显示一个文件选择视图。一个对话框显示，警告更新转数计数器可能会改变预设ABB机器人位置：
a 点击是继续下一步操作。
b 点击否取消操作。
点击 是 将显示一个文件选择视图。
4. 点击某个轴以编辑其电机校准偏移值。该特定轴的偏移值方框打开。
5. 使用数字键盘输入值，然后点击确定。
输入新偏移值后，会显示一个对话框，要求您重新启动系统以使用新值。
必要时请执行热启动。
6. 重新启动后，控制器机柜中和串行测量电路板上的校准数据内容会存在差异。
更新校准数据。
7. 更新转数计数器
