概述
本文章介绍了执行ABB机器人微校时如何使用 FlexPendant。在每根轴上安装校准设备的方法请参阅ABB机器人产品手册中该轴的校准说明。
微校步骤
使用此程序用 FlexPendant 微校。
操作
1.警告
切勿在没有机器人驱动器轴校准专用设备的情况下微校机器人！否则可能引起机器人移动不精确。
2. 在 ABB 菜单上，点击校准。
与系统相连的所有机械单元将连同校准状态一起显示。
3. 点击选择机械机器人驱动器单击然后点击校准 参数。
4. 点击 微校 。
一个对话框显示，要求您使用外部设备执行实际校准。确保所有必要校准设备已安装，详情请参阅有关轴的校准说明。
显示一个警告对话框，警告更新转数计数器可能会改变预设机器人位置：
a 点击是继续下一步操作。
b 点击否取消操作。
5. 选择要校准的轴的复选框。
6. 点击 校准 ，一个对话框显示，宣布校准过程已启动。
一个对话框显示，警告所选轴的校准将改变并且不能撤消：
a 点击 校准 或完整的
b 点击 取消 是新的或被未使用的备件替换
点击 校准 由未使用的新 SMB 备件替换…
该轴校准后，系统将返回到可用机械单元列表。
