概述
本节介绍如何使用FlexPendant 加载校准数据。
校准数据通常存储在各ABB机器人的串行测量板上，机器人驱动器而无论该ABB机器人是否运行精确测量系统（Absolute Accuracy 选项已安装，AbsAcc）。 当系统加电时，此数据通常会自动传送到控制器，这种情况下操作员不需要执行任何操作。确认正确的 SMB 数据已加载到系统，如下所示。 在 MultiMove 系统中，各ABB机器人均需重复此步骤。
加载校准数据
此文章介绍如何加载校准数据。
操作
1. 在 FlexPendant 上，点击 ABB 菜单，然后点击校准并选择一个机械单元。
2. 点击 SMB 内存 ，然后点击 显示状态 。显示SMB 和控制器的数据及其状态。
3. 如果机柜内存和 SMB 内存标题下显示有效字样，则说明校准数据正确。否则，SMB 板或控制器中的数据必须用正确的数据替换，如下所述：
1）、例如，如果 SMB 板已更换，则从控制器传送数据到 SMB 板。机器人驱动器如果控制器已更换，则从 SMB 板传送数据到控制器。
2）、 点击 SMB 内存，更新，再选择要更新的数据，开始传输数据。
4. 在加载校准数据后，继续更新转数计数器。
