储存转数计数器设置
本节详细介绍更新转数计数器的第二步- 储存转数计数器设置。
操作
1. 在 ABB 菜单上，点击校准。
与系统相连的所有机械单元将连同校准状态一起显示。
2. 点击所需的机械单元。
如下的屏幕显示：点击 转数计数器 取消更新转数计数器。
3. 点击 更新转数计数器… 显示轴选择窗口。
一个对话框显示，警告更新转数计数器可能会改变预设ABB机器人位置：
a 点击 是 更新所有的轴。
b 点击 否 。
点击 是 以继续更新转数计数器。
4. 选择需要更新转机器人保养数计数器的轴：
a 勾选左边的复选框
b 点击 全选 以取消更新转数计数器。
然后点击 更新 将更新选定的转数计数器，并除去轴列表中的勾号。
5. 一个对话框显示，警告更新操作不能撤消：
a 点击 更新 以继续更新转数计数器。
b 点击 取消 或
点击 更新 ，取决于所使用的校准方法。ABB机器人产品手册也包含有关校准的更多信息。
6.
注意
如果转数计数器未正确更新，机器人保养将导致ABB机器人定位不正确，从而造成损坏或伤害！因此每次更新后应仔细检查校准位置。
