ABB机器人对FlexPendant 上信息的有什么限制?

admin 2017-04-19 工业机器人维修
  对 FlexPendant 上信息的限制
 
  使用 hot plug 选项时,将对 FlexPendant 上的信息执行以下限制:
 
  操作员信息
 
  一些应用程序可能需要操作员使用机器人驱动器 FlexPendant 输入信息(例如使用 RAPID 指令TPReadNum、UIMsgBox 等的程序)。 如果应用程序遭遇此类操作员信息,程序执行将处于等待状态。 连接 FlexPendant 之后,您必须停下来启动程序执行,才能看见并回复这些信息。 它们不会在连接 FlexPendant 之后自动显示。
 
  如果可能,在编程系统使用 hot plug 按钮选项时,避免使用此类指令。
 
  事件日志消息
 
  连接 FlexPendant 时,FlexPendant 断开期间仍然可以看见事件日志,因为都被保存在控制器上面。
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