故障类型
ABB机器人系统的故障分为两类：
1、内置诊断系统可检测的故障。 有关这些故障的详情，请参阅 Operatingmanual - Trouble shooting 中的 Event log messages 一节。
2、 内置诊断系统不可检测的故障。 机器人驱动器有关这些故障的详情，请参阅 Operatingmanual - Trouble shooting 中的 Other types of faults 一节。
ABB机器人系统的故障分类
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