使用 hot plug 按钮连接和中断 lexPendant
以下步骤说明如何使用 hot plug 按钮选项在自动模式下连接或者中断系统上的FlexPendant。
附注
操作
1. 确保系统处于自动模式。
2. 按住 hot plug 按钮。（按下按钮时，机器人驱动器该按钮里面的红灯会亮起。）
3. 按住 hot plug 按钮，并同时在跳线插与FlexPendant 连接器之间切换。
4. 松开 hot plug 按钮。（确保按钮没有在启动位置被卡住，因为这样会禁用 FlexPendant 紧急停止按钮。）
