无动作执行允许您在运行 RAPID 程序时不产生任何ABB机器人动作。 所有其它功能都将
正常工作：当前周期时间、I/O、TCP 速度计算等。
无动作执行可用于程序调试或周期时间评估。 此外，它还可以用于测量，例如测量一个循环中胶水或油漆的消耗量。
无动作执行启动时，可在以下模式下执行：
1、 手动模式
2、 手动全速模式
3、 自动模式
周期时间将按所选模式进行模拟。
附注
无动作执行只能在系统处于电机关闭状态下才能启用。
注意
无动作执行在重新启动后重置。 如果您想要在无动作模式下运行模式，请切勿在没有检查无动作执行状态下重新启动程序。 不正确启动程序可能造成严重的人员伤亡，或损坏ABB机器人或其它设备。
