编辑动作监控设置
本节介绍如何修改动作监控的设置。
1. 在 ABB 菜单选择动作设置的任务。 控制面板 或 监控来应用或取消路径监控。
2. 点击任务列表，然后选择一个任务。
3. 点击关闭／开启即可删除或启用路径监控。机器人驱动器点击 -/+ 调节灵敏度。
注： 除非您安装了 Collision Detection 选项，否则只有在自动和手动全速模式下才会对机器人进行路径监控。
注： 除非您安装了 Collision Detection，否则灵敏度设置将无法生效。
（ 提示灵敏度可设为 0 至 300 之间。但是，如果灵敏度设置为低于80，ABB机器人可能会因内部阻力而停止。）
