使用止－动或逐步执行时停止执行ABB机器人要怎么操作？

admin 2017-04-18 工业机器人维修 

　　使用止－动或逐步执行时停止执行

　　使用止－动或逐步执行时，机器人驱动器执行可能根据以下内容停止。

模式	操作
带止－动的操作	松开启动按钮
单步模式	每个指令执行完后ABB机器人都会停止。再次按下步进按钮执行下一指令。

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