加载、运行和停止 Multitasking 程序
本节介绍如何加载、运行和停止 Multitasking 程序。
操作
1. 确保已设置一个以上的任务。 机器人驱动器该操作通过使用系统参数来完成，详情请参阅 Technicalreference manual - System parameters。
2. 使用“ 程序编辑器” 或“ 运行时窗口” 将程序加载到各自的任务中，有关此步骤的说明，请参阅加载现有程序 页 169 一节。
3. 如果要禁用一个或多个任务，请进入“ 快速设置” 菜单进行操作。 请参阅“ 快速设置” 菜单，任务 页 104。取消选定任务仅能在手动模式下完成。当切换至自动模式时，将出现一个警告框，说明并非所有选定任务都可以运行。
4. 按下启动按钮，启动程序执行。这时将启动所有有效任务。
5. 按下停止按钮，停止程序执行。机器人驱动器所有有效任务均将停止。
