停止程序
如果您的ABB机器人系统安装了 Multitasking 选项，请参阅使用 multitasking 程序
操作
1. 机器人驱动器检查进行中的操作是否处于可中断状态。
2. 确保可以安全停止程序。
3. 按下FlexPendant 硬件按钮组上的 Stop （停止） 。
有关该按钮的详细信息，请参阅硬按钮 页 44 一节。
危险
切勿在紧急状态下使用" （停止）" 按钮。请使用紧急停止按钮。使用停止按钮停止程序并不意味着ABB机器人将立刻停止移动。
