启动程序
操作
1. 检查ABB机器人和ABB机器人单元的所有必要准备工作是否已完成，且ABB机器人工作区域是否存在障碍物。
2. 确保无任何人员进入ABB机器人单元。
3. 在控制器上用模式开关选择操作模式。
4. 按下控制器上的电机开启按钮启动ABB机器人。
5. 程序是否已加载？如果是，请继续下一步骤。如果否，请加载程序。
6. 如果有必要，使用“ 快速设置” 机器人驱动器菜单选择运行模式和速度。
7. 在自动模式中：
1）。 按下FlexPendant 上的" （启动）" 按钮启动程序。
在手动模式中：
（1）。 选择启动模式。
（2）。 按住使动装置。
（3）。 按下FlexPendant 上的" （启动）" 按钮启动程序。
8. 是否显示了 返回至路径 对话框？如果是，使用适当方法将机器人返回路径。如未显示，请继续。
9. 如果显示光标与 PP 不一致对话框，则点击 PP 或 光标选择程序应启动的位置。 然后再将按“ 启动” 按钮。
