程序可以从“ 运行时窗口” 或“ 程序编辑器” 重新启动。
从“ 生产” 窗口将 PP 移至主程序将把程序指针移复位至全部正常任务的生产入口机器人驱动器，包括在任务选择面板中停用的任务。
从“ 程序编辑器” 将 PP 移至主程序将仅把程序指针复位至指定任务中的生产口，即使在任务选择面板中停用了该任务。
使用此步骤从生产窗口重新启动程序。
操作
1. 在 ABB 菜单中，点击运行时窗口。
2. 点击PP 移至主程序。
2. 按下FlexPendant 上的" （启动）" 按钮启动程序。
