ABB机器人工具载荷前提是什么？

admin 2017-04-15 工业机器人维修 

　　运行工具载荷的 LoadIdentify 服务例行程序之前机器人培训，请确保：

　　1、在微动控制菜单中已选定工具

　　2、工具已正确安装

　　3、轴 6 接近水平

　　4、要测定质量，需已知上臂载荷。

　　5、轴 3、 5 和 6 不要过于接近其机器人培训相应的工作范围限制

　　6、速度设置为 100%。

　　7、系统处于手动模式。

　　注意 LoadIdentify 不能用于 tool0。

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