概述
服务例行程序 LoadIdentify 用于自动计算安装于ABB机器人之上的载荷的数据。 您也可以手动输入数据，但所需信息可能难以计算。
如果您要运行有效载荷的载荷测定，请首先确保工具得到正确的定义，例如您可以运行工具的 LoadIdentify。
要运行 LoadIdentify，需考虑一些因素。 这些内容将在以下页面中详细介绍。 在本章中您还可以获得错误处理和限制方面的信息。
LoadIdentify
A 上臂载荷
B 工具载荷
C 有效载荷
如果要确认质量，仅需执行轴 3 移动。机器人培训这意味着，要测定质量，上臂载荷必须已知，且正确定义。
