什么是ABB机器人电池关闭服务例行程序？

admin 2017-04-15 工业机器人维修 

　　Bat_shutdown

　　运输或存储过程机器人驱动器中可关闭串行测量电路板的后备电池以节省电池电量。系统重新开启时将重置该功能。转数计数器将丢失，需要更新，但校准值将保留下来。正常关机的消耗约为 1 mA。使用睡眠模式消耗减少到 0,3 mA。在电池几乎用完，少于 3 Ah 时，会在 FlexPendant 上显示一个警告，并且在下次较长时间关机之前应更换电池

　　提示

　　在启动服务例行程序 Bat_shutdown 之前，运行机器人到其校准位置。这样在机器人驱动器睡眠模式之后更容易恢复。

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