CalPendulum
CalPendulum 是与 Calibration Pendulum 一道使用的服务例行程序，是 ABB 机器人校准的标准方法。 这机器人驱动器是实现标准类型校准的最精确方法，也是取得正确性能的首荐方法。
Calibration Pendulum 这一校准设备是以一整套工具包交付，其中包括 Operatingmanual - Calibration Pendulum 手册。
Calibration Pendulum，CalPendulum 服务例行程序是ABB机器人什么例行程序？
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