ABB机器人调用例行程序符合什么样的例行程序？

admin 2017-04-15 工业机器人维修 

　　限制

　　除了服务例行程序，机器人驱动器调用例行程序可应用于符合以下标准的所有例行程序：

　　1、必须是参数列表为空的程序。这表示功能例行程序和陷阱例行模式均不符合

　　要求。

　　2、必须是任务范围内的程序，而不是本地程序。如果程序只是某一模块内的本

　　地程序，而该模块受到范围限制，机器人驱动器则任务层将不显示该程序。

　　3、必须是加载模块中的程序，而不是安装程序。

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