服务例行程序
服务例行程序执行一系列常用服务。 机器人培训哪些服务例行程序可供使用取决于您系统设置及可用选项。 更多详情，请参阅工厂或车间的说明文档。
操作前提
服务例行程序只能以手动模式启动。 程序必须停止，并且必须有程序指针。
在同步模式下无法调用例行程序。
如果服务例行程序包含必须在自机器人培训动模式中执行的部分，在启动服务例行程序之前必须不能手动移动程序指针。 程序指针应在程序流程停止的位置。
注意
注意，服务例行程序已开始运行后，中止例行程序不会将系统恢复至先前状态，因为例行程序已移动ABB机器人手臂。
