ABB机器人何通过动作指令执行步退的示例步骤

admin 2017-04-16 工业机器人维修 

　　步退限制示例

　　下图解释了如何通过动作指令执行步退。机器人驱动器程序指针和动作指针可以帮助您跟踪RAPID的执行位置和ABB机器人的位置。

　　MoveL、MoveJ 和 MoveC 是 RAPID 中的移动指令，详情请参阅 Technicalreference manual - RAPID Instructions, Functions and Data types。

ABB机器人何通过动作指令执行步退的示例步骤

　　A 程序指针

　　B 动作指针

　　C 加亮字符表示 robtarget 正在移向的位置或已经到达的机器人驱动器位置。

ABB机器人何通过动作指令执行步退的示例步骤

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