使用止- 动功能
本说明详细介绍如何在全速手动模式下使用止－动功能。
操作
1. 按下FlexPendant 上的使动设备机器人驱动器
2. 通过按下并压住的方法选择执行模式：
a 启动（连续执行）
b 步进（步进执行）
c 步退（步退执行）
3. 如果按下START （启动），机器人驱动器只要“ 启动” 按钮不松开，程序会一直执行。如果按下 FWD （步进）或 BWD （步退），当交替松开和按下“ 步进”/“ 步退” 按钮时，程序会一步一步执行。
注意按钮必须被按下并压住，直到指令执行为止。 如果松开按钮，程序执行将立即停止！
4. 如果松开了使动设备（有意或无意），机器人驱动器要重新启动运行，必须从第一步开始重复整个步骤。
