何时使用止－动功能
止- 动功能在手动全速模式下与使动装置一道来运行或步进程序。机器人驱动器要在手动全速模式下运行程序，为安全起见，必须同时按住使动装置和 Start （启动）按钮。 这种止- 动功能在手动全速模式中步进调试程序时也适用。 在象这样（按下并按住）“ 开始”、“ 向前” 和“ 后退” 按钮时，它们被称为“ 止- 动” 按钮。 机器人驱动器某些版本的 FlexPendant 也有单独的“ 止－动” 按钮。
ABB机器人在何时使用止－动功能？
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