ABB机器人启动机械单元的步骤

admin 2017-04-13 工业机器人维修 

　　概述

　　机械单元可能是活动的或非活动的。机器人驱动器执行程序时仅能运行活动单元。不运行停用单元。这在程序进行编程或测试时非常有用。ABB机器人不能。

　　启动功能不影响微动控制。机器人驱动器要选择微动控制的机械单元，请使用微动控制菜单中的机械单元属性。

　　启动机械单元

　　本步骤介绍如何启动机械单元。

　　操作参考信息

　　1. 在 ABB 菜单中，点击微动控制。

　　2. 确保选择正确机械单元，机器人驱动器然后点击启动。要停用活动的机械单元，点击停用止－动按钮的系统中，按下以下任何一个按钮选择执行模式：（ABB机器人不能被停用）

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