概述
启动程序时，从程序指针处开始执行。 要从另一个指令开始，将程序指针移至光标处。
警告
在执行启动时，ABB机器人将移至程序中第一个编程的位置。 确保带有 TCP 的ABB机器人不会遇到任何障碍。
操作
1. 在 ABB 菜单中，点击程序编辑器。
2. 点击您想要启动的程序步骤，然后点击调试，然后选择PP 移至光标。
3.危险
确保无任何人员进入ABB机器人工作区域。
4. 按下 FlexPendant 上的启动按钮（见下图中的 E）。
