提示文字：起始点偏差
原因 ： 应该以一个传感器修正值来执行PTP 移动。
查询 ： 在进行内插时。
影响 ： 信号斜坡停止。
应急措施： 在KUKA机器人开始执行 PTP 指令之前，必须降低传感器偏移量。
KUKA机器人的起始点偏差
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