提示文字:KUKA机器人系统数据传输故障 原因 : 为没有装KTL 编码器和DSE 的轴来进行传感器位置搜索。 查询 : 为相应的KUKA机器人轴选择传感器位置搜索函数。 影响 : 机器人轴不能进行传感器位置搜索。 应急措施: 用 Reacall 取消