KUKA机器人系统数据传输故障

admin 2017-04-03 机器人故障诊断
  提示文字:KUKA机器人系统数据传输故障
 
  原因 : 为没有装KTL 编码器和DSE 的轴来进行传感器位置搜索。
 
  查询 : 为相应的KUKA机器人轴选择传感器位置搜索函数。
 
  影响 : 机器人轴不能进行传感器位置搜索。
 
  应急措施: 用 Reacall 取消
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