提示文字:不能调整程序 原因 : 尝试来执行传感器的调整或此KUKA机器人轴没用装KTL 编码器和DSE。 查询 : 为相应的KUKA机器人轴选择功能“扩大传感器的调整范围”。 影响 : 不能调整传感器。 应急措施: 用 Reacall 取消或用EMT/拨盘量规校正轴。