提示文字:第二电机电缆没有被连接。 原因 : 第二电机电缆没有被连接或者连接错误;附加电缆包括连接到KUKA机器人的两根电线;返回信号被连接到KPS X114,pin7。 查询: 动态。 影响: KUKA机器人不能移动。 应急措施: 检查第二电机电缆和 KPS X114,pin7 的返回信号。