KUKA机器人第二电机电缆没有被连接或者连接错误故障分析

admin 2017-03-08 机器人故障诊断
  提示文字:第二电机电缆没有被连接。
 
  原因 : 第二电机电缆没有被连接或者连接错误;附加电缆包括连接到KUKA机器人的两根电线;返回信号被连接到KPS X114,pin7。
 
  查询: 动态。
 
  影响: KUKA机器人不能移动。
 
  应急措施: 检查第二电机电缆和 KPS X114,pin7 的返回信号。
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