一、描述 在工业机器人更新固件时,自动过程可能会失败。 更新过程在更新固件和 FlexPendant 页 63 中说明。 二、后果 自动更新过程被中断并且系统停止。 三、可能的原因 此故障最常在硬件和软件不兼容时发生。