操作步骤
1. 检查事件日志，查看显示发生故障的单元的消息。（有关如何使用 FlexPendant 访问事件日志的信息，请参阅使用日志 页75。也可从 RobotStudioOnline 访问日志，如RobotStudioOnline 手册所述。）
2. 最近是否更换了相关的单元？
如果“ 是”，则确保新旧单元的版本相同。
如果“ 否”，则检查软件版本。
3. 最近是否更换了 RobotWare？
如果“ 是”，则确保新旧单元的版本相同。
如果“ 否”，请继续以下步骤。
4. 与您当地的 ABB 代表检查固件版本是否与您的硬件/ 软件兼容。
