描述
ABB机器人 TCP 的路径不一致。它经常变化，并且有时会伴有轴承、齿轮箱或其它位置发出的噪音。
后果
无法进行生产。
可能的原因
该症状可能由以下原因引起（各种原因按概率的顺序列出）：
1.未正确校准ABB机器人
2. 未正确定义ABB机器人 TCP
3.平行杠被损坏（仅适用装有平行杆的ABB机器人）
4.在电机和齿轮之间的机械接头损坏。它通常会使出现故障的电机发出噪音。
5.轴承损坏或破损（尤其如果耦合路径不一致并且一个或多个轴承发出滴答声或磨擦噪声时）。
6.将错误类型的ABB机器人连接到控制器。
7.制动闸未正确松开。
