使用这一SPS指令之前，也需要首先选定软键“打开SPS”（进一步说明用户手册）。
或者
操作软键“等候/FB”，然后按你所希望的功能键：
通过等候指令的执行，可以等候：
1.确定的时间，
2.等候条件或者
3.开行条件（FB）。
此功能可以用于KUKA机器人点焊，或者用在与其它KUKA机器人及仪器之间的连锁等场合。
该等候指令将在对它編程设置过的点被执行。
ON-LINE等候条件（Wonl）属例外情况。该指令将在驶往“Warte-onl，編程点 的途中得到检验。
InLine表格中选择区及输入区的种类和数量，取决于各自的功能调用
