KUKA机器人只能通过选择菜单键“指令”，及其下属菜单“ SPS==>，才能进入指令“位置 标帜器，。此指令可以用来设置标帜器。当机器人轴到达指定的位置时，可以通过该标帜器来触发某个动作。
此功能只可用在宏“ MakroSPS，中。
关于MakroSPS的进一步说明，请参阋用户手册
通过选定菜单键“位置标帜器”，将打开下列Inline表格：
举例
在此例中，一旦轴1达到或超过与轴有关的値20°时，标帜器1被置位。
有关显市“序列”、“宏，和“子程序，等不同文件的进一步说明，请参阋资料分 冊[操作使用]章节[资源管理器]。
