通过“t=STOP”这一功能,您可以編制一个程序,使KUKA机器人计时器在满足给定条件的情况下停止。 此功能以下列的句法为基础: 选定此软键后,出现下列InLine表格: 举例 如果在KUKA系统输入端1出现信号(“逻辑1”或“ TRUE”)时,计时器1停下。