如何利用KUKA系统启动的计时器?

admin 2017-02-28 工业机器人维修
  KUKA系统通过“t=”这一功能,您可以给出计时器的初始値,并在满足其条件的同时起动计时器。
 
  此功能以下列的句法为基础:

        如何利用KUKA系统启动的计时器?
 
  选定KUKA机器人此软键后,出现下列InLine表格:

          如何利用KUKA系统启动的计时器?
 
  举例

         如何利用KUKA系统启动的计时器?
 
  当标帜器25的値为“ FALSE”或“逻辑0”时,计数器5以30秒为初始値而起 动。它将一直运行,直到开始执行指令:“t = STOP”的时候为止。
 
  计时器的初始値可以为负数,也可以是正数。
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