KUKA机器人系统使用A/M/F (输出端/状态寄存器/标帜器)的步骤

admin 2017-02-27 工业机器人维修
  A/M/F (输出端/状态寄存器/标帜器)
 
  输出端、状态寄存器或标帜器均可以通过KUKA系统操作数联系在一起編程。状态寄存器被 动态分析处理,输出端和标帜器只在给定的时间点被分析处理。
 
  此功能以下列的句法为基础:

        KUKA机器人系统使用A/M/F (输出端/状态寄存器/标帜器)的步骤
 
  选定此软键后,出现如下的InLine表格:

         KUKA机器人系统使用A/M/F (输出端/状态寄存器/标帜器)的步骤
 
  举例

         KUKA机器人系统使用A/M/F (输出端/状态寄存器/标帜器)的步骤
 
  在此例中,输出端3在下列情况被置位
 
  1.当输入端3及输出端7均有信号(“TRUE”)时,或者
 
  2.当输入端3及输出端11均有信号(“ TRUE”)时。
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