KUKA机器人用户数据含错故障分析

admin 2017-02-08 机器人故障诊断 

　　提示文字：用户数据含错

　　原因：

　　1.用户数据装载成识别出某个变量包含一个错误值。

　　 a.极值监视功能失败

　　 b.KUKA机器数据无逻辑联系。

　　查询：

1.KUKA机器人“开机”时

　　2.在编辑用户数据之后

　　3.在读入用户数据之后

　　影响：无RC就绪

　　应急措施：纠正所显示的变量的赋值语句

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