程序中断由以下两种情况引起：
■ 程序运行中遇到报警
■ 操作人员停止程序运行
程序的中断状态有两种类型：
有意中断程序运行的方法：
■ 按下TP或操作箱上的急停按钮，还有可以输入外部E-STOP信号。
输入UI[1] *IMSTP
■ 按一下TP上的HOLD（暂停）键。
输入UI[2] *HOLD
■ 按一下TP上的FCTN键，选择1 ABORT（ALL）。
输入UI[4] *CSTOPI
1、急停中断和恢复
按下急停键将会使fanuc机器人立即停止，程序运行中断，报警出现，伺服系统关闭。
报警代码：SRVO-001 Operator panel E-stop
RVO-002 Teach Pendant E-stop
恢复步骤：
1）消除急停原因，譬如修改程序
2）顺时针旋转松开急停按钮。
3）按TP上的RESET键，消除报警代码，此时FAULT指示灯灭
2、暂停中断和恢复
按下HOLD键将会使FANUC机器人减速停止。
恢复步骤：
1）重新启动程序即可
3、报警引起的中断
当程序运行或FANUC机器人操作中有不正确的地方时会产生报警以确保人员安全。
实时的报警代码会出现在TP上，要查看报警记录，依次按MENU→ALARM→HIST（F3）将会出现画面1
注意：一定要将故障消除，按下RESET键才会真正消除报警。有时，TP上实时显示的报警代码并不是真正的故障原因，这时要通过查看报警记录才能找到引起问题的报警代码。
