KUKA机器人机器数据装载程序失败原因分析

admin 2017-02-08 机器人故障诊断 

　　提示文字：KUKA机器人机器数据装载程序失败

　　原因：由机器数据装载程序识别出的错误超出提示缓冲器的容量。

　　查询：

　　1.“开机”时。

　　2.在编辑机器数据之后。

　　3.在读入机器数据之后。

　　影响：无RC就绪。

　　应急措施：纠正所显示的变量的赋值语句

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