KUKA机器人重复输出信号问题

admin 2017-02-07 机器人故障诊断 

　　提示文字：KUKA机器人<变量>重复输出信号。

　　原因：接口单元有两次输出信号。

　　查询：

　　1.在“电源接通”。

　　2.在机床数据编辑之后。

　　3.在机床数据装载之后。

　　影响：无RC就绪。

　　应急措施：重新发送变量值。

免责声明：本网部分文章和信息来源于互联网，本网转载出于传递更多信息和学习之目的。如转载稿涉及版权等问题，请立即联系网站所有人，我们会予以更改或删除相关文章，保证您的权利。

手机扫一扫添加微信

15889988091 

 