KUKA机器人伺服总线缓冲DSE错误,没有缓冲和可能自动数据存储故障

admin 2017-02-07 机器人故障诊断
  提示文字:伺服总线缓冲DSE错误,没有缓冲和可能自动数据存储。
 
  原因: 经由KPS上KUKA机器人伺服总线的缓冲被激活。如果KPS的通信失败,缓冲不能激活并同时断开。
 
  应急措施:与KPS重新建立通信。
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