KUKA机器人伺服系统干扰DSE故障分析

admin 2017-02-07 机器人故障诊断
  提示文字:伺服系统干扰DSE故障
 
  原因 :
 
  1.KUKA机器人总线电缆。
 
  2.总线模块。
 
  3.KUKA机器人总线驱动器
 
  查询:排除故障。
 
  影响
 
  应急措施
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