KUKA机器人接口输入/输出赋值出错

admin 2017-02-07 机器人故障诊断 

　　提示文字：接口输入/输出赋值出错。

　　原因：配合部分的输出端被双重占用。

　　查询：

　　1.KUKA机器人“开机”

　　2.在编辑机器数据之后。

　　3.在读入机器数据之后。

　　影响：无RC就绪。

　　应急措施：纠正提示的机器数据

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