KUKA机器人硬件限位开关/ + 24V丢失故障分析及其应对方法

admin 2017-02-04 机器人故障诊断 

　　提示文字：KUKA机器人硬件限位开关/ + 24V丢失

　　原因：碰撞了KUKA机器人硬件限位开关。

　　查询：动态

　　影响：转速停止信号。

　　应急措施：短接KUKA机器人硬件限位开关，并且将KUKA机器人轴离开限位开关。

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