KUKA机器人软件限位开关出故障

admin 2017-02-05 机器人故障诊断 

　　提示文字：软件限位开关〈移动方向><轴号〉

　　原因：所显示的软件限位开关已经沿显示的方向移动过。（这条提示仅对“KUKA机器人同步”有效）。

　　查询：动态。

　　影响：

1.转速停止信号。

　　2.运行过的方向闭锁。

　　应急措施：沿相反方向驶开（不会转换到同KUKA机器人相关的坐标系统

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