提示文字：全体运行封锁
原因：输入端$ MOVE_ENABLE为O信号
查询：动态。
影响：1.KUKA机器人信号斜坡停止。
2.封锁所有激活命令
应急措施：检查KUKA机器人输入端。
KUKA机器人出现“全体运行封锁”提示怎么解决？
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